Springer-Monographien aus dem Welfenlab

Mit den Dissertationen von Dennis Allerkamp und Guido Böttcher sind im Springer-Verlag zwei im Welfenlab entstandene Dissertationen in Buchform erschienen. Die Doktorarbeiten entstanden beide im Rahmen des EU-geförderten HAPTEX-Projektes (HAPtic sensing of virtual TEXtiles). In diesem arbeiteten internationale Partner interdisziplinär daran, virtuelle, also nur im Computer existierende Textilien erfühlbar zu machen. Dies erforderte die Entwicklung einer leistungsfähigen, physikalischen Echtzeitsimulation des Textilverhaltens, sowie die damit gekoppelte Kraftrückkopplung auf haptische und taktile Interaktionsgeräte.

Die Veröffentlichung der Ergebnisse im renommierten Springer-Verlag fördern sowohl die internationale Sichtbarkeit unserer Universität und Fakultät, unterstreichen aber auch die Expertise im Bereich haptischer Simulation im Welfenlab.

Dennis Allerkamp - Tactile Perception of Textiles in a Virtual-Reality System

Während seiner Arbeit im HAPTEX-Projekt und später in seiner Dissertation erforschte Dennis Allerkamp im Welfenlab die haptische Wahrnehmung des Menschen insbesondere für Anwendungen in virtuellen Umgebungen. Dabei entstanden sowohl eine haptische Simulation der Oberfläche von Textilien, als auch ein haptisches Display, das die simulierten Tastimpulse für einen Menschen fühlbar machen kann.
In diesem Buch beschreibt er ein solches System komplett von den wahrnehmungspsychologischen und biologischen Grundlagen bis hin zu der technischen Umsetzung und experimentellen Ergebnissen.
Das Buch erscheint in der COSMOS-Reihe des Springerverlags unter der ISBN 978-3-642-13973-4.

Guido Böttcher - Modelling VR Systems for Haptic Interaction with Deformable Objects

Guido Böttcher arbeitete im HAPTEX-Projekt an der Entwicklung eines echtzeitfähigen Systems zur haptischen Interaktion mit virtuellen Textilien. Dies erforderte eine schnelle Berechnung der Systemantwort auf eine gegebene Kraft und die Synchronisation der Antwort mit den Kraftrückkopplungsgeräten, die den Benutzer den Kontakt mit dem Textil spüren lassen.
Im Rahmen seiner Dissertation betrachtete er allgemeinere Systeme, die einen Benutzer mit deformierbaren Objekte “in Kontakt treten” lassen. Das Buch umfasst den gesmaten Umfang von der physikalischen Modellierung über die verwendeten Gleichungssysteme und geeignete Löser bis hin zu Anwendungen im Bereich virtueller Textilien.
Das Buch erscheint in der “Series on Touch and Haptic Systems” des Springer-Verlags unter der ISBN 978-0-857-29934-5.