Gastvortrag am 18. Juni: Niklas Peinecke (DLR)
Im Rahmen unseres wöchentlichen Seminars wird Dr. Niklas Peinecke am 18. Juni 2009 um 16:15 Uhr einen Gastvortrag halten. Diese Veranstaltung wird im Raum F 435 des HauptgebĂ€udes (StahlÂbausaal) stattfinden. Niklas Peinecke hat an der UniversitĂ€t Hannover Mathematik mit StudienÂrichtung Informatik studiert und anschlieĂend am Welfenlab promoviert. Er arbeitet aktuell am Deutschen Zentrum fĂŒr Luft und Raumfahrt (DLR).
Einsatz von Shader-Technologie fĂŒr die Sensorsimulation
In der Entwicklung neuer Verfahren zur UnterstĂŒtzung der Luftfahrt nimmt die Computersimulation inzwischen eine zentrale Rolle ein. Da Flugversuche mit realen FluggerĂ€ten oft kostspielig und zeitaufwendig sind, ist es oft effizienter, die Vorentwicklung basierend auf Simulationen auszufĂŒhren und diese erst in einer zweiten Phase am realen Flugversuch zu testen.
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Einen Teilbereich bildet dabei die Sensorsimulation. Mit der VerfĂŒgbarkeit gĂŒnstiger Grafikhardware ist es inzwischen möglich, einen Standard-PC zur Simulation verschiedener bordseitiger Sensoren (etwa Radar, Infrarot, Laser-Scanner) zu nutzen. Ein hoher RealitĂ€tsgrad kann dabei durch Ausnutzung bekannter Grafikverfahren wie Shadow-Mapping aufrecht erhalten werden.
Wir stellen einen Ansatz vor, wie ein bildgebendes Millimeterwellen-Radar und Ă€hnliche Sensoren mithilfe von in OpenGL verfĂŒgbarer Shader-Technologie simuliert werden kann. Die groĂen Vorteile dieser Methode liegen in ihrer EchtzeitfĂ€higkeit, sowie in der FlexibilitĂ€t der Eingabedaten (basierend auf OpenGL). Dies erlaubt einen nahezu nahtlosen Einsatz in bestehenden Sichtsimulatoren.
Zu diesem Vortrag laden wir alle Interessenten herzlich ein!
By: kif
15.06.09, 11:13
