Integration von Trackingsystemen

, Leibniz Universität Hannover, bachelor thesis
08/2010

Am Institut für Mensch-Maschine-Kommunikation existiert ein Virtual-Reality-Labor in dem modernste Visualisierungs- und Interaktionssysteme installiert sind, unter anderem ein kamerabasiertes Trackingsystem (IOTracker/4), sowie ein nVisor SX Head-Mounted-Display mit einem InertiaCube3 Lagesensor.

In dieser Arbeit soll die existierende Tracking-Bibliothek um ein Modul zur Integration der Positions- und Lagedaten aus den beiden Trackingsystemen (IOTracker, InertiaCube3) erweitert werden. Das bestehende System ist in C++ unter Linux implementiert.

Als weitere Basis soll die an der University of North Carolina entwickelte VRPN-Bibliothek dienen (siehe http://www.cs.unc.edu/Research/vrpn/).

Kontakt: Alexander Vais